《纽约客》发表了调查报告《Elon Musk’s Shadow Rule》，其中披露特斯拉曾要求美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）编辑掉车祸中是否使用辅助驾驶软件的信息。NHTSA 发言人表示，特斯拉是以商业机密为由要求编辑掉这些信息的，《车辆安全法（The Vehicle Safety Act）》明确限制了 NHTSA 发布企业标记为机密信息的能力。一旦任何公司声称机密，NHTSA 有法律义务将其视为机密，除非或者直到 NHTSA 通过法律程序否定这一声明。特斯拉汽车提供了辅助驾驶软件 Autopilot，其高级版本 Full Self-Driving 需要额外付费，车主可以一次性支付 1.5 万美元或者每月支付 99 美元或 199 美元，具体根据升级细节而定。特斯拉的 Full Self-Driving 虽然名字的意思是完全自主驾驶，但实际上仍然只有 L2 级的自主驾驶能力。《华盛顿邮报》此前报道称，2019 年以来特斯拉汽车在 Autopilot 模式下共发生了 736 起车祸，有 17 人死亡。