丰田、马自达、雅马哈发动机、本田、铃木 5 家企业的共计 38 款车型被发现在“型式指定”认证测试中存在违规行为。据日本国土交通省的消息，在 38 款车型中确认到了碰撞测试车辆的加工、安全·环境标准相关文件的篡改。其中丰田汽车违规涉及 170 万辆，将暂停丰田汽车东日本的宫城大衡工厂（宫城县大衡村）和岩手工厂（岩手县金崎町）的总计两条生产线。丰田违规分为 6 种。在 2015 年的雷克萨斯RX（已结束生产）发动机功率测试中，由于未能达到目标功率，为使结果符合标准而篡改了电脑控制的数值。会长丰田章男在 6 月 3 日召开的记者会上道歉：“向广大顾客、车迷以及所有的利益相关者表示诚挚的歉意”。