美国中佛罗里达大学的研究人员在《自然》期刊上发表论文，分析了 2,100 起涉及 SAE Level 4 级（即具有完全自主驾驶能力的汽车）自动驾驶和SAE Level 2 级辅助驾驶的事故数据，以及 35,113 起涉及人类驾驶的事故数据。研究根据事故变量对风险进行分类，如车辆是直行还是转弯，以及道路状况和天气。结果显示，SAE Level 4 级自动驾驶汽车发生中度受伤事故的可能性降低 36%，发生致命事故的可能性降低 90%。相比人类驾驶，其追尾碰撞风险降低一半，侧面碰撞降低五分之一，冲出道路的可能性降低近五分之一。研究发现，自动驾驶汽车更擅长直行，但在转弯、黎明和黄昏时表现较差。