大约 150 万年前，两个古老的物种在肯尼亚的一个湖边相遇。他们在泥里的脚印被时间冻结，直到 2021 年才被发现。对这些印痕的分析表明，它们属于直立人，现代人类的祖先，以及更远的近亲波伊塞傍人。两人在几小时或几天内穿过了湖区，留下了不同古人类物种在同一地方共存的第一个直接记录。脚印保存了这些人的细节，包括足弓的高度、脚趾的形状和行走方式。利用基于 3D X 射线的成像技术，研究人员研究了脚的运动是如何塑造它留下的痕迹的。他们将古人类脚印的足弓深度和脚趾角度与人类脚印进行了比较。分析表明，这些孤立的脚印属于直立人个体，直立人被认为是第一个像现代人一样直立行走和奔跑的人类物种。这一物种的脚比较平，大脚趾的位置也在不断变化。与人类的大脚趾相比，它们的大脚趾的活动范围更大，右脚可以向外倾斜 19 度，左脚可以向外倾斜近 16 度，而人类的大脚趾向外伸展约 10 度。