在发生两起致命车祸之后，美国联邦政府调查特斯拉的 Autopilot 系统是否能安全识别摩托车。加州监管机构机动车辆管理局则指控特斯拉在其辅助驾驶技术 Autopilot 和 Full Self-Driving 上做虚假宣传。两起事故中的第一起发生在 7 月 7 日凌晨，地点是加州河滨市，一辆特斯拉 Model Y 型汽车在州 91 号公路上从后面撞上摩托车，导致骑车者死亡。第二起发生在 7 月 24 日晚上，地点是犹他州 Draper 的 I-15 公路上，一辆特斯拉 Model 3 型汽车也是在后面撞上摩托车导致车手死亡。加州正在调查事故发生时汽车是否激活了 Autopilot 辅助驾驶系统。犹他州事故当事人则承认当时正在使用辅助驾驶系统，双手脱离了方向盘。