SpaceX 的 Falcon 9 火箭展现了重复使用第一级的方法，但火箭的第二级是否也能重复使用？由前 Blue Origin BE-3 引擎项目总监 Andy Lapsa 等人联合创办的 Stoke Space 试图解决这个问题，设计出完全可重复使用的火箭。Stoke 目前筹集到了逾一亿美元，它在上个月公布了火箭上面级引擎试点火视频，展现了一种实现复用第二级的新颖设计：一个环形结构上的 15 个推进器喷嘴持续喷射数秒。Stoke 的环形结构由 30 个推进器组成，测试只点燃了其中的 15 个。在真空中这些喷嘴释放出的羽流可作为一个整体行动，在大气层中它们可用于支持垂直降落。