在重新分析旅行者二号收集的数据和新计算机建模之后，NASA 科学家得出一个结论，天王星最大的五颗卫星中有四颗可能存在地下海洋。天王星至少有 27 颗卫星，其中最大的五颗卫星 Ariel（天卫一）直径 1160 公里，Umbriel（天卫二）1170 公里，Titania（天卫三）直径 1580 公里，Oberon（天卫四）1520 公里， Miranda（天卫五）470 公里。Titania 最大，被认为最有可能保留放射性衰变产生的热量，因此有可能存在液态海洋。根据最新分析，除了最小的 Miranda，其余四颗卫星在表面冰层和岩石地壳之间可能存在一个巨大的海洋层。